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專為管道焊接場景設計，可為客戶提供標準化管道焊接工作站采用工業機器人作為運動機構，
通過超準視覺系統，實現免編程、免示教，擺脫編程、示教困難難題全程參數化編輯，視覺自動尋位、糾偏由視覺自動掃描完成焊縫起點、終點和焊縫軌跡的精確找尋。
系統架構
1、變位機；2、管托架；3、圓管焊件；4、行走軸地軌；5、焊接機器人；
6、自動清槍站；7、機器人控制柜；8、焊機；9、視覺系統；10、操控臺；11、氣罐瓶
無需專業編程，無需示教器反復定位，輸入管件直徑等參數系統自動生成作業程序
視覺精準識別，系統實時獲取焊縫信息，規劃姿態、軌跡，無需人工干預
系統內置多層多道、擺焊等焊接工藝，應對不同焊接要求
正相貫線、斜相貫線、管對接、法蘭焊縫，支持內外焊縫焊接
全圖形界面操作，無需機器人操作經驗，可輕松完成全部作業流程
全面兼容發那科、新松等國內外主流焊接機器人品牌
簡潔UI，全中文界面，無需編程、示教，參數化編輯，普工也可以快速上手。軟件端輸入主管和支管距離、直徑，系統自動生成焊接作業程序。
多層多道、擺焊等內置焊接工藝可選，系統自動規劃路徑與焊槍姿態，視覺自動糾偏，軟件端實時視覺識別、焊接數據、焊接進度可查。
支持正向相貫線、斜向相貫線焊接
支持近端、遠端法蘭盤內外側焊接
支持管+管、管+三通等多種對接焊
